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Su forma es rectangular. Está dividida en dos rectángulos; el rectángulo horizontal superior es color negro y el rectángulo horizontal inferior es color oro. El oro significa la caña de azúcar y el negro el café; además son los colores deportivos de Yauco. Lleva en su centro el Escudo del Pueblo del Café que significa: La corona en forma de castillo quiere que Yauco es un Municipio; el borde del Escudo significan las cuentas del Rosario; la cruz del centro significa el cristianismo; las calderas con siete serpientes verdes y sus lenguas rojas son el Escudo de Armas de don Fernando Pacheco y Matos, fundador de Yauco; la flor plateada de cinco puntas es la flor del café; los cuatro círculos rojos alrededor de la flor son los granos del café; esto indica el cultivo del café en Yauco por lo cual el pueblo de Yauco se distingue.
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Escudo Cuartelado 1ro. y 4to. en campo de plata una caldera jaquealada de oro y sable (negro) gringoladas de siete cuellos y cabezas de sierpe de sinople (verde) en cada asa, linguadas de gules (rojo) tres a la diestra, afrontadas con cuatro a la siniestra; bordura jaquelada de oro sable (negro) en dos órdenes.
El escudo de la Familia Pacheco, a la que pertenecía el Primer Teniente a Guerra del pueblo de Yauco, Don Fernando de Pacheco 1756. 2do. y 3ro. en campo de oro, dos flores de cafeto (rojo).
La flor del cafeto y los granos de café representan el cultivo del café en la municipalidad yaucana.