Yabucoa es el único municipio de Puerto Rico con Los Santos Ángeles Custodios como patrón. Este hecho, sirve de base e inspiración para el diseño del escudo de Yabucoa.
En el escudo figuran dos ángeles para representar la inmensa multitud de ellos.
El color púrpura (violeta o morado) del campo del escudo representa la altísima dignidad de los ángeles.
Los bastones o bordones son atributos del caminante, y aluden al alto oficio de los Ángeles Custodios como guías y compañeros del hombre en su jornada terrena.
Los bastones son rematados con flores de guajana, representando la riqueza de la caña de azúcar.
El terreno verde donde los ángeles se posan simbolizan el fértil valle en que se asienta Yabucoa.
La bandera de Yabucoa tiene un diseño abstracto, inspirado en el escudo municipal con sus colores simbólicos. Su descripción a la manera heráldica es la siguiente: Bandera cuartelada en aspa: 1ro. y 4to. de violeta, y 2do. y 3ro.,de blanco, respectivamente embrazado y contra embrazado de verde, con la alteración de que la altura de estos últimos triángulos en lugar de ser igual a las dos terceras partes de la latitud de los cuarteles en que están inscritos, es igual a la quinta parte de la dimensión horizontal de la Bandera.
Himno
Yabucoa es mi pueblo
y mi meta la unidad
como hermanos laboremos
por paz y felicidad.
Fraternalmente estaremos
en pos de un ideal
luchar siempre con justicia
con verdad y dignidad.
Nuestro Valle nos inspira
nuestro monte, nuestro mar
dispuestos siempre estaremos
en la lucha a continuar.
Yabucoa cuna nuestra
que Guaracas defendió
toca ahora nuestra herencia
proteger con fe y amor.
Con la mente siempre al cielo
nuestra lucha ha de ser
conservarle a nuestros hijos
esta tierra este hogar.