Yabucoa es el único municipio de Puerto Rico con Los Santos Ángeles Custodios como patrón. Este hecho, sirve de base e inspiración para el diseño del escudo de Yabucoa.
Escudo Cuartelado 1ro. y 4to. en campo de plata una caldera jaquealada de oro y sable (negro) gringoladas de siete cuellos y cabezas de sierpe de sinople (verde) en cada asa, linguadas de gules (rojo) tres a la diestra, afrontadas con cuatro a la siniestra; bordura jaquelada de oro sable (negro) en dos órdenes. El escudo de la Familia Pacheco, a la que pertenecía el Primer Teniente a Guerra del pueblo de Yauco, Don Fernando de Pacheco 1756. 2do. y 3ro. en campo de oro, dos flores de cafeto (rojo). La flor del cafeto y los granos de café representan el cultivo del café en la municipalidad yaucana.
Arreglo por R. Pietri Medina
Pueblo de gestas gloriosas
es Yauco ciudad cafetal
sus hijos le escriben la historia
con cantos de gloria inmortal.
Por eso mi pueblo querido
tu emblema y noble pendón
serán por siempre tenidos
en alto con honra y honor.
Tus valles y tus montañas
son ricas en caña y café
tus hijos con amor trabajan
la tierra que les vio nacer.
Por eso mi Yauco querido
te canto con gran emoción
tu corazón se ha prendido
muy adentro de mi corazón.